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基于箱粒子滤波的扩展目标CBMeMBer跟踪方法

4582018/08/14
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 成果持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 其他电子信息
  • 项目名称 基于箱粒子滤波的扩展目标CBMeMBer跟踪方法
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 本发明公开了一种基于箱粒子滤波的扩展目标CBMeMBer跟踪方法,属于雷达信号处理领域,主要解决粒子滤波实现扩展目标CBMeMBer跟踪时间长,量测划分易交叉的问题。本方法的步骤包括扩展目标量测产生、扩展目标量测划分、将目标状态转化为区间形式、基于箱粒子的CBMeMBer预测、更新和目标数估计。根据同一目标产生量测相距更近的原理,将量测间马氏距离低于距离门限的量测划入同一划分单元,完成扩展目标量测划分。然后,用基于箱粒子滤波的CBMeMBer方法进行预测和更新,完成目标的跟踪和状态估计。本发明具有滤波性能好、运算时间短的特点,可用于雷达信号处理等领域。
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交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2018/03/06
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 联系人姓名 王小刚
  • 联系人电话 15802954800
  • 联系人邮箱 745490733@qq.com
  • 分享至:

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