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2019/12/09
咨询成果
发布成果基本信息
- 成果类型 高等院校
- 委托机构 西北工业大学
- 成果持有方 西北工业大学
- 行业领域 探测制导与控制技术
- 项目名称 一种包含不确定项的空间可机动飞网释放及展开控制方法
- 知识产权 发明专利
- 项目简介 本发明公开了一种包含不确定项的空间可机动飞网释放及展开控制方法，通过加入推力器，其大包络、可机动、长飞行距离的特点可以更好的完成空间非合作目标抓捕任务；本发明在运动学和动力学建模的基础上，设计了一种飞网控制器最优引入判据，可以充分利用弹射释放的动能，根据抓捕点的需要，在最佳时刻引入控制器；本发明在所设计的控制器中加入了不确定项，对系统的模型误差具有一定的鲁棒性。通过飞网展开阶段的控制输入，避免飞网的混沌状态，可以使飞网快速稳定的释放并展开，为后续的抓捕任务打下坚实基础。
交易信息
- 意向交易额 面议
- 挂牌时间 2020/12/09
- 委托机构 西北工业大学
- 联系人姓名 王小刚
- 联系人电话 15802954800
- 联系人邮箱 745490733@qq.com
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