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2019/12/09
咨询成果
发布成果基本信息
- 成果类型 高等院校
- 委托机构 西北工业大学
- 成果持有方 西北工业大学
- 行业领域 测控技术及仪器
- 项目名称 一种基于径向基函数的神经网络自适应遥操作控制方法
- 知识产权 发明专利
- 项目简介 本发明公开了一种基于径向基函数的神经网络自适应遥操作控制方法，通过对遥操作系统中的主手端和从手端分别建立动力学建模，设计从手端控制器，最后设计主手端控制器三个步骤，可以保证遥操作过程中的稳定性和较好的操作性能。遥操作的从手端即从端机械手抓取目标物时，系统的运动学和动力学参数产生不确定性，利用本发明提出的RBF神经网络自适应控制器对从手端设计控制器，可以发挥自适应控制方法的优势，对遥操作系统中的不确定性具有自学习能力和自适应性，从而克服了参数不确定性和未知干扰对遥操作系统的影响。
交易信息
- 意向交易额 面议
- 挂牌时间 2020/12/09
- 委托机构 西北工业大学
- 联系人姓名 王小刚
- 联系人电话 15802954800
- 联系人邮箱 745490733@qq.com
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