您当前的位置:成果库 > 一种双人共享双臂机器人遥操作控制系统
基本信息
- 成果类型 高等院校
- 委托机构 西北工业大学
- 成果持有方 西北工业大学
- 行业领域 计算机科学与技术
- 项目名称 一种双人共享双臂机器人遥操作控制系统
- 知识产权 发明专利
- 项目简介 本发明公开了一种双人共享双臂机器人遥操作控制系统,通过建立双手共享操作模型,实现两主手双手与机器人的操作映射,然后通过划分主操作手和辅助操作手,在主操作手在操作过程中区分主要操作臂和配合操作臂,实现对主操作手的操作辅助,同时又可以避免主操作手在操作过程中,配合操作臂发生碰撞和误操作等情况,实现障碍物规避和双手精细遥操作。
交易信息
- 意向交易额 面议
- 挂牌时间 2020/12/09
- 委托机构 西北工业大学
- 联系人姓名 王小刚
- 联系人电话 15802954800
- 联系人邮箱 745490733@qq.com
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