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一种智能管道内壁行走装置

3482019/03/27
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西安石油大学
  • 成果持有方 西安石油大学
  • 行业领域 其他电子信息
  • 项目名称 一种智能管道内壁行走装置
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 一种智能管道内壁行走装置,包括两个机体,两个机体之间通过万向节进行连接,机体的未连接的两个端部分别安装有行走机构与伸缩腿结构;在工作过程中,通过远程连接WIFI模块,控制主动轮,电机驱动主动轮,主动轮带动机体在管道内部进行移动;在遇到弯道的情况下,通过调节两个主动轮电机转速,使两轮转速不同步即可实现转弯;在遇到管道突然变径时,通过伸缩机构实现管径适应,具体为管壁对主动轮和从动轮施加压力,使三个机腿向内收拢,同时带动滑套压缩弹簧,待管径恢复正常后,由弹簧推动滑套进而带动机腿向外扩张,以适应新的管径;本实用新型具有结构简单,方便实用的特点。
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交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2020/03/27
  • 委托机构 西安石油大学
  • 联系人姓名 王小刚
  • 联系人电话 15802954800
  • 联系人邮箱 745490733@qq.com
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