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2019/08/28
咨询成果
发布成果基本信息
- 成果类型 高等院校
- 委托机构 西安石油大学
- 成果持有方 西安石油大学
- 行业领域 化学工程
- 项目名称 多体结构钢制壁面无损检测平台
- 知识产权 发明专利
- 项目简介 多体结构钢制壁面无损检测平台，机械臂平台和前、后平台间均采用滑撑连接，前平台前端设置有摄像头和往复式横扫机构，前平台和电机驱动平台之间采用气缸、活页连接；电机驱动平台上的传动履带上内镶嵌钕铁硼永磁体，机械臂平台上装置六自由度机械臂；后平台上设置有无线电机控制器和太阳能电池板；本实用新型利用多体柔性结构与履带式磁吸附机构，使平台安全稳定吸附在弯曲壁面，利用无线电机控制器可进行长距离无线控制下的钢制壁面爬行。对于测量壁面特别是焊缝附近的损伤状况可以通过往复式横扫探测机构进行检测；对于直角转弯，三通接头，盲板孔等特殊部位均可利用机械壁对其进行检测，达到无盲区壁面测量的目的。
交易信息
- 意向交易额 面议
- 挂牌时间 2020/08/28
- 委托机构 西安石油大学
- 联系人姓名 王小刚
- 联系人电话 15802954800
- 联系人邮箱 745490733@qq.com
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