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2019/07/22
咨询成果
发布成果基本信息
- 成果类型 高等院校
- 委托机构 西安理工大学
- 成果持有方 西安理工大学
- 行业领域 遥感科学与技术
- 项目名称 一种双目视觉下的转轴标定方法
- 知识产权 发明专利
- 项目简介 本发明公开了一种双目视觉下的转轴标定方法，包括以下步骤：将旋转台置于两个摄像机的视场内，并将标定板摆放于旋转台上；利用两个摄像机同时对标定板的角点进行检测，选取距离旋转台中心最远的一个角点记为标记点Q1；将旋转台依次旋转两个角度，得到标记点Q2和标记点Q3；分别求取3个标记点在世界坐标系下的三维坐标；将旋转轴与旋转台平面的几何关系转换为向量之间的运算关系，并根据步骤3中得到的任意两个标记点的三维坐标，求取旋转轴的方向以及旋转台的圆心坐标，从而完成对转轴标定。本发明的一种双目视觉下的转轴标定方法，解决了现有技术中存在的标定装置复杂，且需要通过大量的计算来获取标记点而导致标定效率低的问题。
交易信息
- 意向交易额 面议
- 挂牌时间 2021/07/22
- 委托机构 西安理工大学
- 联系人姓名 王小刚
- 联系人电话 15802954800
- 联系人邮箱 745490733@qq.com
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