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2019/06/17
咨询成果
发布成果基本信息
- 成果类型 高等院校
- 委托机构 西北工业大学
- 成果持有方 葛文杰 | 莫小娟 | 王少聪 | 赵东来
- 行业领域 机械工程及自动化
- 项目名称 一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构
- 知识产权 发明专利
- 项目简介 本发明公开了一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构，通过模仿蝗虫后腿起跳过程中的膝关节转角变化规律，以及胫节末端的轨迹，实现起跳阶段的受力状态与蝗虫相似。通过微电机和减速箱驱动齿轮运动，并带动直线四杆直线运动，在不完全齿轮与低速齿轮啮合传动时，腿节连杆与胫节连杆之间夹角逐渐减小，拉伸弹簧长度不断增长，弹簧势能不断增加；当不完全齿轮的无齿部分与低速端传动时，拉伸弹簧受到的约束突然解除，在弹簧力作用下，跳跃机构蹬地完成跳跃过程，弹性势能转换为重力势能，实现仿生跳跃。利用不完全齿轮与减速齿轮传动，同时实现连杆机构的传动和能量锁定、释放；跳跃机构简单，安装便捷，对电机要求低，能量效率高。
交易信息
- 意向交易额 面议
- 挂牌时间 2018/03/27
- 委托机构 西北工业大学
- 联系人姓名 王小刚
- 联系人电话 15802954800
- 联系人邮箱 745490733@qq.com
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