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基本信息
- 成果类型 高等院校
- 委托机构 西北工业大学
- 成果持有方 西北工业大学
- 行业领域 软件
- 项目名称 一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统
- 知识产权 发明专利
- 项目简介 本实用新型涉及用于机器人打磨过程中的检测技术领域,尤其是涉及一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统。其特点是包括三维激光测量机构和二维运动机构,二维运动机构上还设置有位姿调整机构,所述的三维激光测量机构包括工控机,工控机与信号处理器相连,信号处理器与安装在位姿调整机构上的三维激光摄像头相连,工控机分别与二维运动机构的X方向导轨和Y方向导轨的控制变频电机相连,键盘和显示器与工控机相连;二维运动机构的X方向导轨安装在Y方向导轨上。其解决人工检测带来的重新定位误差和时间浪费,很好的解决了机器人打磨的加工与检测问题,实现了打磨、检测的自动化过程,有效的提高了加工质量和效率。
交易信息
- 意向交易额 面议
- 挂牌时间 2020/02/21
- 委托机构 西北工业大学
- 联系人姓名 王小刚
- 联系人电话 15802954800
- 联系人邮箱 745490733@qq.com
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2019/02/21
咨询成果
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