您当前的位置:成果库 > 仿生机械海豚
基本信息
- 成果类型 高等院校
- 委托机构 西北工业大学
- 成果持有方 西北工业大学
- 行业领域 电子元器件
- 项目名称 仿生机械海豚
- 知识产权 发明专利
- 项目简介 本实用新型公开了一种仿生机械海豚,用于解决现有智能机器海豚结构复杂的技术问题。技术方案是包括海豚头部和尾鳍结构两部分,所述的海豚头部装有姿态传感器、水压传感器、温度传感器、丝杠滑块机构、电源和控制装置;所述的尾鳍结构中装有转弯机构、背腹式推进机构和尾鳍;海豚头部通过螺纹密封装置与弹性防水外皮密封,尾鳍与弹性防水外皮通过多重密封环进行密封。通过螺纹密封装置使海豚整体密封效果好,通过转弯机构使机械海豚灵活转弯,通过丝杠滑块机构结合尾鳍结构实现灵活的上浮、下潜功能,通过背腹式推进机构和尾鳍结构同时驱动,实现了背腹式运动与鲹科加月牙尾式运动的结合,能更逼真的模拟海豚的游动模式,且结构简单。
交易信息
- 意向交易额 面议
- 挂牌时间 2018/11/25
- 委托机构 西北工业大学
- 联系人姓名 王小刚
- 联系人电话 15802954800
- 联系人邮箱 745490733@qq.com
- 分享至:


265
2018/12/17
咨询成果
发布成果